環境

本機の性能を発揮、および維持し、安全に使用していただくために、ロボットシステムは以下の条件を満たす環境に設置してください。

項目	条件
周囲温度*	設置: 5～40°C 輸送, 保管: -20～60°C
周囲相対湿度	設置: 10～80% (結露しないこと) 輸送, 保管: 10～90% (結露しないこと)
ファストトランジェントバーストノイズ	1 kV以下 (信号線)
静電気ノイズ	4 kV以下
高度	1,000 m以下

* 周囲温度の条件は、マニピュレーターのみの適応条件です。接続するコントローラーに関しての条件は、ロボットコントローラーマニュアルを参照してください。

キーポイント

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製品仕様の最低温度付近の低温環境で使用する場合、もしくは休日や夜間に長期間休止させた場合は、運転開始直後は駆動部の抵抗が大きいために衝突検知エラーなどが発生することがあります。このような場合は、10分程度の暖機運転を行うことを推奨します。

キーポイント

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マニピュレーターから2.5 mの範囲内に、フェンスやはしごなどの導電物がある場合は、導電物を接地接続してください。

また、マニピュレーターの環境仕様に応じて、以下の条件も満たしてください。

環境仕様	条件
S, C, P	- 屋内に設置すること - 直射日光があたらないこと - 衝撃や振動などが伝わらないこと - 電気的ノイズ源が近くにないこと - 爆発性がないこと - 多量の放射線が存在しないこと
S, C	- ほこり, 油煙, 塩分, 鉄粉などがないこと - 引火性や腐食性の液体やガスなどがないこと - 有機溶剤, 酸, アルカリ, 塩素系切削液などがかからないこと - 水などがかからないこと

プロテクション仕様のマニピュレーターの設置環境については、以下の事項も合わせて考慮してください。

• 保護等級IP67 (IEC 60529, JIS C0920)に対応しています。粉塵や水, 水溶性切削油などが降りかかる環境で使用できます。
• ほこり, 油煙, 鉄粉などが空気中に浮遊している環境に設置できますが、ニトリルゴムのオイルシール, Oリング, パッキン, 液状ガスケットなど、シール性を損なう物質がある場合は、不適応となります。
• 酸やアルカリなど腐食性の液体, 飛沫がかかる環境では使用できません。
• 塩分を含む飛沫がかかるような環境では、本体に錆が発生する可能性があります。
• マニピュレーターの表面は、一般的な耐油性がありますが、特殊な油がかかる場合はあらかじめ確認をする必要があります。販売元までお問い合わせください。
• 急激な温度や湿度変化のある環境では、マニピュレーター内部が結露する可能性があります。
• 食品を直接ハンドリングする場合は、マニピュレーターが食品を汚損する可能性がないか確認をする必要があります。販売元までお問い合わせください。
• プロテクション仕様マニピュレーターで用いるコントローラーは、環境に対する保護機能はありません。コントローラーの使用環境条件を満たすように設置してください。

キーポイント

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上記条件を満たさない場所で使用する場合は、販売元までお問い合わせください。

警告

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• コントローラーの電源には、必ず漏電ブレーカーを使用してください。漏電ブレーカーを使用しないと、漏電により、感電の危険や故障を引き起こす可能性があります。漏電ブレーカーの選定は、コントローラーにより異なります。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

  "ロボットコントローラーマニュアル"

注意

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• マニピュレーターを清掃するときは、アルコールやベンジンなどで強くこすらないでください。塗装面のツヤが落ちる場合があります。