移設と保管に関する注意
以下の条件に注意して移設, 保管, 輸送を行ってください。
マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。
警告
- 玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により、行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
注意
- マニピュレーターへの手指の挟み込みを防ぐため、移設前にアームを折りたたみ、結束バンドなどで固定してください。
- 設置ボルトをはずすときは、マニピュレーターが倒れないように、支えてください。設置ボルトをはずすとマニピュレーターが倒れ、手や足を挟み込む可能性があります。
- マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、2名以上で行ってください。また、ベース下面には、手をかけないでください。手指を挟み込む可能性があり、非常に危険です。
マニピュレーターの開梱や移設などにかかわる運搬では、アーム部やモーター部などに外力がかかる方法は避けてください。
長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。
長期保管後のマニピュレーターを、再度ロボットシステムに組み立てて使用する場合は、試運転を行い、異常のないことを確認してから本稼動に切り替えてください。
マニピュレーターの輸送と保管は、温度: -20~+60°C, 湿度: 10~90% (結露しないこと)の範囲内で行ってください。
輸送や保管時に結露したマニピュレーターは、結露がなくなってから電源を投入してください。
輸送では、過度の衝撃や振動を与えないでください。
移設
マニピュレーターを現在の場所から移設する場合は、次の手順で行ってください。
すべての電源をオフし、コントローラーからパワーケーブルコネクター, シグナルケーブルコネクターをはずします。
M/Cケーブル (パワーケーブルとシグナルケーブル)は、マニピュレーター本体から取りはずさないでください。設置ボルトをはずし、マニピュレーターを取りはずします。
図のような姿勢にし、運搬具に固定するか、2名以上で移設します。 (推奨: 第2関節 +55° 第3関節 -55°)
姿勢は全機種共通です。
ベース下面 (あみかけ部)には、手をかけないでください。手指を挟み込む可能性があり、非常に危険です。
本体質量
C8-B901***: C8L | C8-B1401***: C8XL | |
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標準, クリーン仕様 | 53 kg: 117 lb (ポンド) | 63 kg: 139 lb (ポンド) |
プロテクション仕様 | 57 kg: 126 lb (ポンド) | 66 kg: 146 lb (ポンド) |
アイボルト使用例
アイボルトを使用する場合は、運搬前に、アイボルトの締めつけを十分確認してください。また、使用後は、アイボルトをはずし、保管してください。
つりあげ質量 (以下参照)に、耐えられるアイボルト (付属品2個)、およびワイヤーを使用してください。
アイボルトを使用してマニピュレーターを吊り上げるときは、必ず手を添えてバランスを保ってください。バランスが崩れるとマニピュレーターが落下するおそれがあり、非常に危険です。
カバーやアームの損傷を防ぐため、ワイヤーとアームの接触部は布などで保護することを推奨します。特にカバーは樹脂性のため破損に注意してください。
記号 | 説明 |
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a | 重心 |
記号 | 説明 |
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a | 重心 |
b | アイボルト用ねじ穴: 2×M12 depth 25 |
アイボルト用ねじ穴位置は、全機種共通です。
本体質量
C8-B901***: C8L | C8-B1401***: C8XL | |
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標準, クリーン仕様 | 53 kg: 117 lb (ポンド) | 63 kg: 139 lb (ポンド) |
プロテクション仕様 | 57 kg: 126 lb (ポンド) | 66 kg: 146 lb (ポンド) |
注意
- 運搬や移設が完了したら、アイボルトをマニピュレーターから取りはずしてください。 アイボルトを取りつけたままマニピュレーターを動作させると、アイボルトにアームが衝突し、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。