移設と保管に関する注意

以下の条件に注意して移設, 保管, 輸送を行ってください。

マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。

警告


  • 玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により、行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。

注意


  • マニピュレーターへの手指の挟み込みを防ぐため、移設前にアームを折りたたみ、結束バンドなどで固定してください。
  • 設置ボルトをはずすときは、マニピュレーターが倒れないように、支えてください。設置ボルトをはずすとマニピュレーターが倒れ、手や足を挟み込む可能性があります。
  • マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、2名以上で行ってください。また、ベース下面には、手をかけないでください。手指を挟み込む可能性があり、非常に危険です。

マニピュレーターの開梱や移設などにかかわる運搬では、アーム部やモーター部などに外力がかかる方法は避けてください。

長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。

長期保管後のマニピュレーターを、再度ロボットシステムに組み立てて使用する場合は、試運転を行い、異常のないことを確認してから本稼動に切り替えてください。

マニピュレーターの輸送と保管は、温度: -20~+60°C, 湿度: 10~90% (結露しないこと)の範囲内で行ってください。

輸送や保管時に結露したマニピュレーターは、結露がなくなってから電源を投入してください。

輸送では、過度の衝撃や振動を与えないでください。

移設
マニピュレーターを現在の場所から移設する場合は、次の手順で行ってください。

  1. すべての電源をオフし、コントローラーからパワーケーブルコネクター, シグナルケーブルコネクターをはずします。
    M/Cケーブル (パワーケーブルとシグナルケーブル)は、マニピュレーター本体から取りはずさないでください。

    キーポイント


    メカストッパーによるエリア限定をしてある場合は、解除してください。エリア限定についての詳細は、以下を参照してください。

    メカストッパーによる動作エリアの設定

  2. 設置ボルトをはずし、マニピュレーターを取りはずします。

  3. 図のような姿勢にし、運搬具に固定するか、2名以上で移設します。 (推奨: 第2関節 +55° 第3関節 -55°)
    姿勢は全機種共通です。
    ベース下面 (あみかけ部)には、手をかけないでください。手指を挟み込む可能性があり、非常に危険です。

    本体質量

C8-B901***: C8L C8-B1401***: C8XL
標準, クリーン仕様 53 kg: 117 lb (ポンド) 63 kg: 139 lb (ポンド)
プロテクション仕様 57 kg: 126 lb (ポンド) 66 kg: 146 lb (ポンド)

アイボルト使用例
アイボルトを使用する場合は、運搬前に、アイボルトの締めつけを十分確認してください。また、使用後は、アイボルトをはずし、保管してください。

つりあげ質量 (以下参照)に、耐えられるアイボルト (付属品2個)、およびワイヤーを使用してください。

アイボルトを使用してマニピュレーターを吊り上げるときは、必ず手を添えてバランスを保ってください。バランスが崩れるとマニピュレーターが落下するおそれがあり、非常に危険です。

カバーやアームの損傷を防ぐため、ワイヤーとアームの接触部は布などで保護することを推奨します。特にカバーは樹脂性のため破損に注意してください。

記号 説明
a 重心

記号 説明
a 重心
b アイボルト用ねじ穴: 2×M12 depth 25

アイボルト用ねじ穴位置は、全機種共通です。

本体質量

C8-B901***: C8L C8-B1401***: C8XL
標準, クリーン仕様 53 kg: 117 lb (ポンド) 63 kg: 139 lb (ポンド)
プロテクション仕様 57 kg: 126 lb (ポンド) 66 kg: 146 lb (ポンド)

注意


  • 運搬や移設が完了したら、アイボルトをマニピュレーターから取りはずしてください。 アイボルトを取りつけたままマニピュレーターを動作させると、アイボルトにアームが衝突し、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。