移设与保管注意事项
进行移设/保管/运输时，请注意下述条件。
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。无从业资格的人员进行操作非常危险，可能会导致重伤或重大损害。
注意
- 为了防止手指被机械手夹住，请在移设之前折叠机械臂，并用扎带等进行固定。
- 拆卸设置螺栓时，请进行支撑，以防机械手翻倒。如果拆下设置螺栓且未提供支撑，机械手则会翻倒，可能会夹住手或脚。
- 搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或由2人或以上人员进行搬运。另外，请勿将手放在底座下面。否则可能会导致手指被夹，非常危险。
搬运机械手进行拆包或搬运时，应避免对机械臂或电机施加外力。
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
若要将长期保管之后的机械手再次组装到机器人系统中使用时，请进行试运转，确认工作正常，之后切换为正规运转。
请在温度为-20至+60°C，湿度为10至90%(不得结露)的条件下运输和保管机器人。
如果机械手在运输/保管期间产生结露，则请在消除结露之后打开电源。
运输期间，请勿施加过大的冲击或振动。
移设
要从当前位置移设机械手时，请按下述步骤进行作业。
关闭所有电源，然后从控制器上拆下电源电缆连接器、信号电缆连接器、
请勿从机械手主体上拆下M/C电缆（电源电缆与信号电缆）。拆下安装螺栓，然后拆下机械手。
成为如图所示的姿态，固定在搬运器具上或由2人或以上人员进行移设。 （建议：第2关节 +55° 第3关节 -55°）
所有机型的姿态通用。
请勿将手放在底座下面（阴影处）。否则可能会导致手指被夹，非常危险。
本体重量
| C8-B901***：C8L | C8-B1401***：C8XL | |
|---|---|---|
| 标准型、洁净型规格 | 53 kg：117 lb（磅） | 63 kg：139 lb（磅） |
| 防护型规格 | 57 kg：126 lb（磅） | 66 kg：146 lb（磅） |
吊环螺栓使用示例
使用吊环螺栓时，请在搬运之前充分确认吊环螺栓的紧固状况。另外，使用之后，请拆下吊环螺栓进行保管。
请使用可承受起吊重量（请参阅以下内容）的吊环螺栓（2个附件）与钢丝绳。
使用吊环螺栓起吊机械手时，请务必用手扶住设备以确保平衡。如果失去平衡，机械手则可能会掉落，非常危险。
为防止外罩或机械臂损坏，建议使用布等保护钢丝绳与机械臂的接触部分。尤其是外罩为树脂产品，易于损坏，敬请注意。
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 重心 |
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 重心 |
| b | 吊环螺栓用螺纹孔：2×M12 depth 25 |
所有机型的吊环螺栓用螺纹孔位置通用。
本体重量
| C8-B901***：C8L | C8-B1401***：C8XL | |
|---|---|---|
| 标准型、洁净型规格 | 53 kg：117 lb（磅） | 63 kg：139 lb（磅） |
| 防护型规格 | 57 kg：126 lb（磅） | 66 kg：146 lb（磅） |
注意
- 完成搬运或移设后，请从机械手上拆下吊环螺栓。 如果在安装吊环螺栓的状态下让机械手进行动作，则可能会导致机械臂碰撞吊环螺栓，从而造成机械手损坏或故障。