配管(空气管)

最大使用压力 数量 外径 × 内径
0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) 2 ⌀6 mm × ⌀4 mm

标准环境规格、洁净型规格:
出厂时,第4机械臂侧连接有弯管接头。可根据用途变更为直接头(附件)。

防护型规格:
第4机械臂侧、底座侧均装有插头。使用配管时,请拆下插头,然后在第4机械臂侧安装接头(附件)。

第4机械臂侧的接头安装螺纹孔尺寸:M6

机械手为防护型规格时,请注意下述事项。

注意


  • 在特殊环境条件下(灰尘和油烟等不利条件)使用机械手时,务必使用防护型规格(符合IP67标准)的配线和配管。使用非防护型规格的配线和配管时,因无法保证IP67,可能导致设备损坏和/或机械手故障。
  • 不使用用户电缆连接器或配管时,请务必安装盖子或插头(出厂时安装的部件)。使用机械手时如果不安装盖子或插头,因灰尘或油烟会进入连接器,可能导致机械手损坏和/或机械手故障。