环境
为发挥并维持本机的性能并安全地进行使用，请将机械手安装于符合下述条件的环境中。
| 项目 | 条件 |
|---|---|
| 环境温度* | 安装：5～40°C 运输和保管：-20～60°C |
| 环境相对湿度 | 安装：10～80%（不得结露） 运输和保管：10～90%（不得结露） |
电快速瞬变 脉冲群抗扰度 | 1kV或以下（信号线） |
| 静电抗扰度 | 4 kV或以下 |
| 海拔 | 1,000 m或以下 |
* 环境温度条件仅为机械手的适用条件。连接控制器时的环境条件，请参阅机器人控制器手册。
要点
如果本产品在近似产品规格最低温度的低温环境下使用时，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。
要点
若机械手的2.5米范围内有，如栅栏或梯子等导体，请将导电体接地。
各环境规格机械手的安装环境，需满足以下条件。
| 环境规格 | 条件 |
|---|---|
| S、C、P | - 设置在室内。 - 避免阳光照射。 - 不传递冲击与振动等。 - 远离电气干扰源。 - 无爆炸危险 - 无大量辐射 |
| S、C | - 远离灰尘、油烟、盐分等其它污染物。 - 远离易燃或腐蚀性溶剂和气体。 - 远离有机溶剂、酸、碱、氯类切削液等。 - 远离水源 |
安装防护型机械手时，使用环境的注意事项如下。
- 支持防护等级IP67 (IEC 60529, JIS C0920)。可在飘落粉尘、水、水溶性切削油等的环境中使用。
- 可以安装在空气中有悬浮灰尘、油烟或铁粉等环境中，但应避免含有会降低丁腈橡胶油封、O型环、填料密封和液态垫圈密封性能的任何污染物。
- 请勿在有酸碱等腐蚀性液体或液体飞溅的环境中使用。
- 安装在有盐碱成分飞溅的环境中时，机械手本体可能会生锈。
- 机械手表面有基本的耐油性，但如果在特殊油脂环境中使用时，需提前确认使用条件。有关详细信息，请咨询当地销售商。
- 如在温度与湿度急剧变化的环境中时，机械手内部可能会产生结露。
- 当用于食品搬运的应用时，需提前确认机械手是否会污染食物。有关详细信息，请咨询当地销售商。
- 防护型规格机械手的控制器，不支持防护功能。控制器需安装在满足控制器使用条件的环境中。
要点
若要在不符合上述条件的场所使用，请与销售商联系。
警告
请务必在控制器电源电缆上使用漏电断路器。如果未使用漏电断路器，则可能因漏电导致触电或故障。请根据不同型号选择漏电断路器。有关详细信息，请参考以下手册。
“机器人控制器手册”
注意
- 清洁机器人时，请勿用酒精或苯等用力擦拭。否则可能会导致涂装面光泽度降低。