配线（电线）
用户配线用D-sub 15 pin规格
| 额定电压 | 容许电流值 | 线数 | 标称截面积 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC30V | 1A | 15 | 0.106 mm2 | 带屏蔽 |
电缆两端连接器的相同编号针类已进行配线。
用户配线用随附连接器（标准环境规格、洁净型规格）
| 品牌 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pin | 连接器 | JAE | DA-15PF-N | （焊接型） |
| 扣件 | HRS | HDA-CTH (4-40) (10) | （嵌合螺丝：#4-40 UNC） | |
分别附带2个。
用户配线用随附连接器（防护型规格）
| 品牌 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pin | 连接器 | HARTING | 09 67 015 5615 | （焊接型） |
| 扣件 | HARTING | 09 67 015 0538 | （嵌合螺丝：#4-40 UNC） | |
分别附带2个。
8-pin (RJ45) Cat.5e同等规格
对于标准环境规格和洁净型规格的机械手，可以连接市售Ethernet电缆。
防护型规格时，请使用以下选件。
用户连接器套件（IP67 防水 RJ45用 2个）
有关详细信息，请参阅下述内容。
选件
其他
内置有F传感器选件用6 pin。