環境

合宜的環境是機器人系統正常及安全運作的必需條件。請確定將機器人系統安裝在符合下列條件的環境中：

項目	條件
環境溫度*	安裝：5~40°C 運輸或存放：-20~60°C
周圍相對濕度	安裝：10~80%（無凝結）運輸或存放：10~90%（無凝結）
暫態突發雜訊	1 kV或以下(訊號線)
靜電雜訊	4 kV或以下
海拔	1,000 m或以下
環境	室內安裝防止陽光直射遠離灰塵, 油煙, 鹽性環境, 金屬粉末, 其他汙染物遠離易燃物或腐蝕性溶劑與氣體遠離水避免衝擊或振動遠離電子雜訊源無爆炸危險無大量輻射

* 該周圍溫度條件僅適合本機械臂。如需機器人連接的控制器資訊，請參閱機器人控制器手冊。

在產品規格最低溫度附近的低溫環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後，由於驅動部的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。

提示

如要在上條件以外的不良環境中使用機器人，請與供應商聯絡。

提示

如果機械臂的2.5米範圍內有導電物(如柵欄或梯子)，請將導電物體接地。

警告

請在控制器電源線上使用漏電斷路器，以避免因意外漏電而造成觸電和電路故障。請備妥屬於您所使用控制器的漏電斷路器。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。

「機器人控制器手冊」

注意