環境

本機の性能を発揮、および維持し、安全に使用していただくために、ロボットシステムは以下の条件を満たす環境に設置してください。

項目	条件
周囲温度*	設置: 5～40°C 輸送, 保管: -20～60°C
周囲相対湿度	設置: 10～80% (結露しないこと) 輸送, 保管: 10～90% (結露しないこと)
ファストトランジェントバーストノイズ	1 kV以下 (信号線)
静電気ノイズ	4 kV以下
高度	1,000 m以下
環境	屋内に設置すること直射日光があたらないことほこり, 油煙, 塩分, 鉄粉などがないこと引火性や腐食性の液体やガスなどがないこと水などがかからないこと衝撃や振動などが伝わらないこと電気的ノイズ源が近くにないこと爆発性がないこと多量の放射線が存在しないこと

* 周囲温度の条件は、マニピュレーターのみの適応条件です。接続するコントローラーに関しての条件は、ロボットコントローラーマニュアルを参照してください。

製品仕様の最低温度付近の低温環境で使用する場合、もしくは休日や夜間に長期間休止させた場合は、運転開始直後は駆動部の抵抗が大きいために衝突検知エラーなどが発生することがあります。このような場合は、10分程度の暖機運転を行うことを推奨します。

キーポイント

上記条件を満たさない場所で使用する場合は、販売元までお問い合わせください。

キーポイント

マニピュレーターから2.5 mの範囲内に、フェンスやはしごなどの導電物がある場合は、導電物を接地接続してください。

警告

コントローラーの電源には、必ず漏電ブレーカーを使用してください。漏電ブレーカーを使用しないと、漏電により、感電の危険や故障を引き起こす可能性があります。漏電ブレーカーの選定は、コントローラーにより異なります。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラーマニュアル"

注意