マニピュレーターの取付寸法
設置面積
マニピュレーター, コントローラー, 周辺装置などの設置に必要な面積のほかに、最低限、次のスペースを確保してください。
- ティーチングのためのスペース
- メンテナンス, 点検のためのスペース (治具設置、安全防護柵内で安全に作業するためのスペース)
- ケーブルのためのスペース
キーポイント
設置時には障害物との距離に注意してください。
M/Cケーブルの最小曲げ半径は以下を参照してください。
その他のケーブルも、極端に曲げないためのスペースを確保してください。
キーポイント
ファンカバーの周辺に、35 mm以上のスペースを確保してください。
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