自動加減速注意事項

機器人動作的速度與加速/減速，都會自動根據WEIGHT及INERTIA值和機器人的姿勢最佳化。

WEIGHT設定
根據WEIGHT命令設定的負載重量，控制機器人的速度與加速/減速。負載重量增加越多，速度與加速/減速就越少，以防止殘餘震動。

INERTIA設定
根據INERTIA命令設定的慣性力矩，控制機械臂#6的加速/減速。根據INERTIA命令設定的離心率，控制整體機器人的加速/減速。負載慣性力矩及離心率增加越多，則加速/減速越少。

根據機器人的姿勢自動加速/減速
根據機器人的姿勢控制加速/減速。機器人延伸機械臂或機器人動作產生頻繁震動時，將減少加速/減速。

設定適當的WEIGHT與INERTIA值，以便最佳化機器人的運轉。