Bremslöseeinheit

Während die elektromagnetische Bremse aktiviert ist (z. B. im Notfallmodus), können Sie keinen der Arme durch manuelles Drücken bewegen. Sie können die Arme bei ausgeschalteter Steuerung bzw. direkt nach dem Auspacken manuell mit der Bremslöseeinheit bewegen.

WICHTIGSTE PUNKTE


Vorsichtsmaßnahmen bezüglich der Bremslöseeinheit

  • Stellen Sie sicher, dass Sie mindestens einen Satz der Bremslöseeinheit vorbereiten.
  • Legen Sie diesen an einen leicht zugänglichen Ort, damit Sie ihn in einer Notsituation sofort benutzen können.

WARNUNG


  • Schalten Sie die Roboter-Steuerung und die Bremslöseeinheit aus, wenn Sie die Bremslöseeinheit oder den externen Kurzschlussstecker anschließen oder austauschen. Das Anschließen oder Entfernen von Steckern bei eingeschaltetem Gerät kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

VORSICHT


  • Normalerweise werden die Bremsen der Gelenke nacheinander gelöst. Wenn die Bremsen von zwei oder mehr Gelenken aus unvermeidlichen Gründen gleichzeitig gelöst werden müssen, seien Sie äußerst vorsichtig. Das gleichzeitige Lösen der Bremsen mehrerer Gelenke kann dazu führen, dass der Arm in eine unerwartete Richtung fällt, wodurch Hände oder Finger eingeklemmt werden können oder der Manipulator beschädigt wird oder ausfällt.
  • Nach dem Lösen der Bremse kann sich der Arm durch sein eigenes Gewicht absenken oder sich in eine unerwartete Richtung bewegen. Bereiten Sie unbedingt eine Gegenmaßnahme vor, um zu verhindern, dass sich der Arm absenkt, und prüfen Sie, ob die Arbeitsumgebung gesichert ist.
Breite 180 mm
Tiefe 150 mm
Höhe 87 mm
Gewicht (Kabel ausgenommen) 1,7 kg
Kabel zum Manipulator 2 m

Symbol Beschreibung
a Netzschalter
b Stromkabel
(Das müssen Sie bereitstellen.)
c Betriebslampe
d Bremslöseschalter