Unidad de activación del freno
Mientras el freno electromagnético esté activado (como en el modo de emergencia), no podrá mover ningún brazo empujando manualmente. Puede mover los brazos a mano utilizando la unidad de activación del freno mientras el controlador está apagado o justo después de desembalarlo.
PUNTOS CLAVE
Precauciones relativas a la unidad de activación del freno
- Asegúrese de preparar al menos un juego de la unidad de activación del freno.
- Colóquela en un lugar de fácil acceso para poder utilizarla inmediatamente en una situación de emergencia.
ADVERTENCIA
- Desconecte la alimentación del controlador del robot y de la unidad de activación del freno cuando conecte o reemplace esta o el conector de cortocircuito externo. Insertar o quitar conectores con la alimentación encendida puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
- Lo normal es soltar los frenos de las articulaciones uno por uno. Si los frenos de dos o más articulaciones deben soltarse simultáneamente por razones inevitables, extreme las precauciones. Soltar los frenos de varias articulaciones simultáneamente puede hacer que el brazo caiga en una dirección inesperada, lo que puede provocar que las manos o los dedos queden atrapados, o que el manipulador se dañe o se averíe.
- Después de soltar el freno, el brazo puede caer por su propio peso o moverse en una dirección inesperada. Asegúrese de preparar una contramedida para evitar la caída del brazo y compruebe que el entorno de funcionamiento sea seguro.
| Anchura | 180 mm |
| Profundidad | 150 mm |
| Altura | 87 mm |
| Peso (cables no incluidos). | 1,7 kg |
| Cable al manipulador | 2 m |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de alimentación |
| b | Cable de alimentación (Debe proporcionarlo usted). |
| c | Lámpara de alimentación |
| d | Conmutador de activación del freno |