Envolvente de funcionamiento
ADVERTENCIA
- No opere el manipulador con el tope mecánico retirado. Retirar el tope mecánico es extremadamente peligroso porque el manipulador puede moverse a una posición que no sea su envolvente de funcionamiento normal.
PRECAUCIÓN
- Cuando restrinja la envolvente de funcionamiento por razones de seguridad, asegúrese de realizar ajustes utilizando tanto el margen de impulso como el tope mecánico.
La envolvente de funcionamiento está preestablecida en la fábrica como se explica en la sección siguiente. Esta es la envolvente de funcionamiento máximo del manipulador.
Envolvente de funcionamiento estándar
La envolvente de funcionamiento se puede establecer mediante uno de los tres métodos siguientes.
- Configuración por margen de impulso (para cada articulación)
- Configuración por topes mecánicos
- Configuración del margen rectangular en el sistema de coordenadas XY del manipulador
Para limitar la envolvente de funcionamiento por razones de eficiencia de disposición o seguridad, realice los ajustes que se explican en las secciones siguientes.