Configuración del margen rectangular en el sistema de coordenadas XY del manipulador

El rango (rectangular) cartesiano en el sistema de coordenadas XY del manipulador se especifica mediante el área limitada de funcionamiento del manipulador y la configuración de XYLIM. El área limitada de operación del Manipulador está definida para que la mano no interfiera con la parte trasera del Manipulador. La configuración de XYLIM que usted puede establecer determina los límites superior e inferior de las coordenadas X e Y.

Estas configuraciones son un límite basado en software, por lo que no cambia el margen físico máximo. El margen físico máximo se basa en la posición de los topes mecánicos.

Estas configuraciones se deshabilitan durante una operación de movimiento articulado. Por lo tanto, procure no permitir que la mano choque con el manipulador o los equipos periféricos.

Vaya al panel [Herramientas] - [Administrador de robot] - [Límites XYZ] y realice la configuración. Esto también se puede configurar usando la instrucción XYLim en [Ventana Comando].