Margen de impulso máximo en la articulación n.º 4

Desde el ángulo del extremo del brazo, con el impulso 0 como punto de partida, el valor del impulso en sentido de las agujas del reloj se define como positivo (+), y el valor del impulso en sentido contrario a las agujas del reloj se define como negativo (-). El margen de impulso máx. del brazo n.º 4 es común a los manipuladores de la serie C8.