Plage d’impulsions maximale de l’articulation #4

Depuis l’angle de l’extrémité du bras, avec l’impulsion 0 comme point de départ, la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens anti-horaire est définie comme négative (-). La plage d’impulsions maximale du bras #4 est commune aux manipulateurs de la série C8.