Plage d’impulsions maximale de l’articulation #5

Avec l’impulsion 0 comme point de départ, la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens anti-horaire est définie comme négative (-). La plage d’impulsions maximale du bras #5 est commune aux manipulateurs de la série C8.