Système de coordonnées

Le point d’origine est le point d’intersection de la face d’installation du manipulateur et de l’axe de rotation de l’articulation #1.

Pour plus d’informations sur le système de coordonnées, reportez-vous au Guide de l’utilisateur d’Epson RC+.

Montage sur table	Montage au plafond	Montage mural

Le réglage BASE permet l’installation inclinée du robot.

Le réglage BASE peut modifier un système de coordonnées spécifique du robot et faire correspondre le système de coordonnées universel de la fonction Déplacement & enseignement et le système de coordonnées de l’équipement.

Pour la procédure relative au réglage BASE, reportez-vous à Référence du langage SPEL+ : commande BASE.

Avec réglage BASE	Sans réglage BASE