Koordinatensystem

Der Ausgangspunkt ist der Punkt, an dem sich die Installationsfläche des Manipulators mit der Drehachse des Gelenks #1 überschneidet.

Einzelheiten zum Koordinatensystem finden Sie in der Bedienungsanleitung für Epson RC+.

Tischmontage	Deckenmontage	Wandmontage

Die Einstellung BASE ist für die schräge Installation des Roboters geeignet.

Mit der BASE-Einstellung können Sie ein bestimmtes Koordinatensystem des Roboters verändern und mit dem Weltkoordinatensystem von „Einrichten“ und dem Koordinatensystem der Ausrüstung abgleichen.

Wie Sie BASE einstellen, erfahren Sie in der SPEL+ Sprachreferenz: BASE-Befehl.

Mit BASE-Einstellung	Ohne BASE-Einstellung