Auswechseln des Roboters
In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie das Manipulatormodell auf Epson RC+ auswechseln können.
VORSICHT
Der Manipulator sollte nur mit äußerster Vorsicht ausgewechselt werden. Dadurch werden die Roboterkalibrierungsparameter (Hofs, CalPls), zusätzliche Achseninformationen und PG-Parameterdaten initialisiert. Bevor Sie den Roboter auswechseln, sollten Sie die Kalibrierungsdaten speichern, wie nachstehend beschrieben wird.
Wählen Sie im Epson RC+ Menü [Einstellungen] – [Systemeinstellungen].
Wählen Sie in der Verzeichnisstruktur [Steuerung] – [Roboter] – [Roboter **] – [Kalibrierung]. Klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Speichern].
- Wählen Sie im Epson RC+ Menü – [Einstellungen] – [Systemeinstellungen].
- Wählen Sie in der Verzeichnisstruktur [Steuerung] – [Roboter] – [Roboter **]. (Dialogbild: Epson RC+ 8.0)
- Klicken Sie auf die Schaltfläche [Ändern]. Das folgende Dialogfeld wird angezeigt.
- Geben Sie den Roboternamen und die Seriennummer ein, die auf dem Typenschild des Manipulators aufgedruckt sind. Sie können eine beliebige Seriennummer eingeben. Geben Sie jedoch die auf dem Manipulator aufgedruckte Nummer ein.
- Wählen Sie im Feld [Robotertyp] den Robotertyp aus.
- Wählen Sie im Feld [Serie] den Namen der Serie des Manipulators aus.
- Wählen Sie im Feld [Modell] das Robotermodell aus.
Die verfügbaren Roboter werden so angezeigt, wie es dem Format des aktuell installierten Motortreibers entspricht. Wenn Sie [Probedurchlauf] verwenden, werden alle Manipulatoren der Serie angezeigt, die Sie in Schritt 6 ausgewählt haben. - Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Die Steuerung wird neu gestartet.