Maximaler Pulsbereich des Gelenks #4

Ausgehend vom Winkel des Armendes: Mit dem 0-Puls als Startpunkt wird der Uhrzeigersinn-Pulswert als positiv (+) und der Gegenuhrzeigersinn-Pulswert als negativ (-) definiert. Der maximale Pulsbereich von Arm #4 ist einheitlich bei den Manipulatoren der C8-Serie.