Sistema de coordenadas

El punto de origen es donde la cara de instalación del manipulador intersecciona con el eje de rotación de la articulación n.º 1.

Para obtener detalles sobre el sistema de coordenadas, consulte el manual Guía del usuario de Epson RC+.

Montaje en mesa	Montaje en techo	Montaje en pared

La configuración BASE es adecuada para instalar el robot oblicuamente.

La configuración BASE puede cambiar un sistema de coordenadas específico del robot y hacer coincidir el sistema de coordenadas mundial de Mover y enseñar y el sistema de coordenadas del equipo.

Para conocer el procedimiento de configuración BASE, consulte Referencia de lenguaje SPEL+: comando BASE.

Con configuración BASE	Sin configuración BASE