Información de seguridad para la aceleración automática

La velocidad y la aceleración/desaceleración del movimiento del manipulador se optimizan automáticamente en función de los valores de WEIGHT e INERTIA y de las posturas del manipulador.

Configuración de WEIGHT
La velocidad y la aceleración/desaceleración del manipulador se controlan en función del peso de la carga establecido por el comando WEIGHT. Cuanto más aumenta el peso de la carga, más se reducen la velocidad y la aceleración/desaceleración para prevenir la vibración residual.

Configuración de INERTIA
La aceleración/desaceleración del brazo #6 se controlan en función del momento de inercia establecido por el comando INERTIA. La aceleración/desaceleración de todo el manipulador se controlan en función de la excentricidad establecida por el comando INERTIA. Cuanto más aumentan el momento de inercia y la excentricidad de la carga, más se reducen la aceleración/desaceleración.

Aceleración/desaceleración automáticas en función de la postura del manipulador
La aceleración/desaceleración se controlan en función de la postura del manipulador. Si el manipulador extiende sus brazos o si el movimiento del manipulador produce vibraciones con frecuencia, la aceleración/desaceleración se reducen.

Establezca los valores adecuados para WEIGHT e INERTIA de modo que se optimice el funcionamiento del manipulador.