Instalación de la mano
La mano (actuador final) debe ser preparada por el cliente. Para obtener más información sobre cómo colocar la mano, consulte el manual siguiente.
"Manual de la función manual"
Las dimensiones de la brida de la muñeca unida al extremo del brazo #6 son las siguientes.
ADVERTENCIA
- Antes de conectar una mano o un equipo periférico, asegúrese de apagar siempre el controlador y el equipo en cuestión y desenchufar los cables de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
Cuando la mano esté equipada con un mecanismo de agarre de la pieza de trabajo, asegúrese de que el cableado y los tubos neumáticos no hagan que la mano suelte la pieza de trabajo cuando se apague la alimentación. Cuando el cableado y los tubos neumáticos no hayan sido diseñados para que la mano mantenga su agarre de la pieza al apagarse la alimentación, presionando el conmutador de parada de emergencia se liberará la pieza, lo que podría dañar el sistema robótico y la pieza.
De forma predeterminada, todas las E/S han sido diseñadas para apagarse automáticamente (0) cuando se corta la alimentación, cuando se activa una parada de emergencia o mediante la función de seguridad del sistema robótico.
Sin embargo, las E/S configuradas con la función manual no se apagan (0) al ejecutar la instrucción Reset o al realizar una parada de emergencia.
Para el riesgo de la presión de aire residual, realice una evaluación de riesgos en el equipo y tome las medidas de protección necesarias.
Brida de muñeca
Brazo n.º 6
Fije la mano al extremo del brazo n.º 6 utilizando los pernos M5.
Disposición
Al unir y operar una mano, la mano podría entrar en contacto con el cuerpo del manipulador debido al diámetro exterior de la mano, el tamaño de la pieza de trabajo o la posición del brazo. Considere cuidadosamente la zona de interferencia de la mano al disponer el diseño del sistema.
Compatibilidad con la brida ISO
Para instalar la mano cuyas dimensiones de montaje están diseñadas para la brida ISO, proporcionamos la brida ISO C8 opcional (J6). Para obtener más información, consulte la siguiente sección.
Opciones