Información de seguridad para reubicación y almacenamiento
Preste atención a los requisitos siguientes al reubicar, almacenar y transportar los manipuladores.
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson y los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal cualificado debe realizar trabajos con eslingas y operar una grúa o un montacargas. Cuando estas operaciones las realiza personal no cualificado, son extremadamente peligrosas y pueden ocasionar lesiones corporales graves o daños graves al equipo del sistema robótico
PRECAUCIÓN
- Antes de reubicar el dispositivo, doble el brazo y asegúrelo firmemente con un sujetacables para evitar que las manos o los dedos queden atrapados en el manipulador.
- Al retirar los pernos de anclaje, sostenga el manipulador para que no se caiga. Quitar los pernos de anclaje sin apoyar el manipulador podría hacer que se cayera, haciendo que las manos o los pies quedasen atrapados.
- El manipulador debe ser transportado por dos o más personas o asegurado al equipo de transporte. Tampoco sujete la parte inferior de la base. Sujetar estas partes con la mano es extremadamente peligroso y sus manos y dedos pueden quedar atrapados.
Durante el desembalaje y la reubicación, evite aplicar una fuerza externa a los brazos y motores del manipulador.
Cuando transporte el manipulador largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje que el de la entrega.
Cuando el manipulador se vuelva a ensamblar y se use para un sistema robótico otra vez después de un período prolongado de almacenamiento, realice una prueba para verificar que funciona correctamente antes de comenzar la operación principal.
Los manipuladores deben transportarse y almacenarse en las condiciones siguientes: Temperatura: entre -20 y +60 °C, humedad: entre 10 y 90 % (sin condensación)
Si se ha formado condensación en el manipulador durante el transporte o el almacenamiento, no encienda la alimentación hasta que se elimine la condensación.
No someta el manipulador a impactos o vibraciones excesivos durante el proceso de transporte.
Reubicación
Siga los procedimientos descritos a continuación al reubicar el manipulador.
Desconecte la alimentación de todos los dispositivos y desenchufe el conector del cable de alimentación y el conector del cable de señal del controlador.
No retire los cables M/C (cable de alimentación y cable de señal) del manipulador.PUNTOS CLAVE
Retire los topes mecánicos si los utiliza para limitar el margen de movimiento. Para obtener detalles sobre el margen de movimiento, consulte la sección siguiente.
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicosDesenrosque los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador de la mesa base.
Coloque el manipulador como se muestra en la figura. A continuación, fije el manipulador al equipo de transporte o disponga de al menos dos personas para reubicarlo. (Recomendado: articulación n.º 2 +55°. Articulación n.º 3 -55°)
La postura es común a todos los modelos.
No sujete la parte inferior de la base (las partes marcadas en la figura). Sujetar estas partes con la mano es extremadamente peligroso y sus manos y dedos pueden quedar atrapados.
Peso del manipulador
| C8-C901***: C8L | C8-C1401***: C8XL | |
|---|---|---|
| Estándar, modelo sala limpia | 53 kg: 117 lb | 63 kg: 139 lb |
| Modelo protegido | 57 kg: 126 lb | 66 kg: 146 lb |
Uso de cáncamos
Compruebe que los cáncamos estén bien fijados antes de transportar el manipulador. Después de transportar el manipulador, retire los cáncamos y guárdelos para un futuro uso.
Los cáncamos (accesorio, 2 udes.) y el cable deben ser lo suficientemente resistentes para soportar el peso (consulte las figuras siguientes).
Si utiliza los cáncamos para levantar el manipulador, asegúrese de poner las manos sobre él para mantener el equilibrio. El manipulador puede caerse si pierde el equilibrio, y esto es extremadamente peligroso.
Para evitar daños en las cubiertas y los brazos, se recomienda proteger las partes de contacto del cable y el brazo con un paño. Procure no dañar las cubiertas, ya que son de plástico.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Centro de gravedad |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Centro de gravedad |
| b | Orificios roscados para cáncamos: 2×M12, profundidad 25 |
Las ubicaciones de los orificios roscados para los cáncamos son comunes a todos los modelos.
Peso del manipulador
| C8-C901***: C8L | C8-C1401***: C8XL | |
|---|---|---|
| Estándar, modelo sala limpia | 53 kg: 117 lb | 63 kg: 139 lb |
| Modelo protegido | 57 kg: 126 lb | 66 kg: 146 lb |
PRECAUCIÓN
- Retire los cáncamos del manipulador una vez finalizados el transporte o la reubicación. Si el manipulador se utiliza con los cáncamos puestos, el brazo puede chocar con los cáncamos y provocar daños en el equipo y/o un mal funcionamiento en el manipulador.