Sicherheitshinweise für Standortwechsel und Lagerung

Beachten Sie die folgenden Anforderungen, wenn Sie die Manipulatoren umstellen, lagern und transportieren.

Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson und den Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.

WARNUNG

Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder schweren Geräteschäden am Robotersystem führen

VORSICHT

Klappen Sie den Arm vor dem Umstellen zusammen und befestigen Sie ihn mit einem Kabelbinder, um zu verhindern, dass Hände oder Finger im Manipulator eingeklemmt werden.
Stützen Sie den Manipulator beim Entfernen der Ankerbolzen ab, damit er nicht herunterfällt. Wenn Sie die Ankerbolzen entfernen, ohne den Manipulator abzustützen, kann dieser herunterfallen und Hände oder Füße einklemmen.
Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert oder an der Transportausrüstung befestigt werden. Halten Sie dabei nicht die Unterseite des Sockels fest. Es ist gefährlich, diese Teile mit der Hand zu halten, da Sie dabei Ihre Hände und Finger einklemmen können.

Vermeiden Sie es, während des Auspackens und des Umsetzens äußere Kraft auf die Arme und Motoren des Manipulators auszuüben.

Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.

Wenn der Manipulator nach längerer Lagerung wieder zusammengebaut und für ein Robotersystem verwendet wird, führen Sie einen Testlauf durch, um zu prüfen, ob er ordnungsgemäß funktioniert, bevor Sie den Hauptbetrieb starten.

Manipulatoren sollten unter den folgenden Bedingungen transportiert und gelagert werden: Temperatur: -20 bis +60 °C, Feuchtigkeit: 10–90 % (keine Kondensation)

Wenn sich während des Transports oder der Lagerung Kondenswasser auf dem Manipulator gebildet hat, schalten Sie das Gerät erst wieder ein, wenn das Kondenswasser verdunstet ist.

Setzen Sie den Manipulator während des Transports keinen übermäßigen Stößen oder Vibrationen aus.

Standortwechsel
Befolgen Sie die nachstehend beschriebenen Verfahren, wenn Sie den Manipulator an einen anderen Ort bringen.

Schalten Sie alle Geräte aus und ziehen Sie den Stecker von Stromkabel und den Stecker vom Signalkabel von der Steuerung ab.
Trennen Sie die M/C-Kabel (Stromkabel und Signalkabel) nicht vom Manipulator ab.

WICHTIGSTE PUNKTE

Entfernen Sie die mechanischen Anschläge, falls Sie diese zur Begrenzung des Bewegungsbereichs verwenden. Einzelheiten zu dem Bewegungsbereich finden Sie im folgenden Abschnitt.
Einstellung des Arbeitsbereichs durch mechanische Anschläge
Schrauben Sie die Ankerbolzen ab. Nehmen Sie dann den Manipulator vom Basistisch ab.
Positionieren Sie den Manipulator wie in der Abbildung dargestellt. Sichern Sie den Manipulator dann in der Transportvorrichtung oder lassen Sie ihn von mindestens zwei Personen transportieren. (Empfohlen: Gelenk #2 +55°. Gelenk #3 -55°)
Die Haltung ist bei allen Modellen gleich.
Halten Sie dabei nicht die Unterseite des Sockels fest (die in der Abbildung markierten Bereiche). Es ist gefährlich, diese Teile mit der Hand zu halten, da Sie dabei Ihre Hände und Finger einklemmen können.

Manipulator-Gewicht

	C8-C901***: C8L	C8-C1401***: C8XL
Standard-, Reinraum-Modell	53 kg (117 lb)	63 kg (139 lb)
Geschütztes Modell	57 kg (126 lb)	66 kg (146 lb)

Verwendung von Ringschrauben
Vergewissern Sie sich vor dem Transport des Manipulators, dass die Ringschrauben sicher befestigt sind. Entfernen Sie nach dem Transport des Manipulators die Ringschrauben und bewahren Sie diese für eine spätere Verwendung auf.

Die Ringschrauben (Zubehör, 2 Stk.) und der Draht müssen stark genug sein, um dem Gewicht standzuhalten (vgl. nachstehende Abbildungen).

Wenn Sie den Manipulator mit Hilfe der Ringschrauben anheben, achten Sie darauf, dass Sie ihre Hände anlegen und das Gleichgewicht halten. Der Manipulator kann umfallen, wenn er das Gleichgewicht verliert, was extrem gefährlich ist.

Um Schäden an den Abdeckungen und Armen zu vermeiden, empfehlen wir, die Teile, die von Draht und Arm berührt werden, mit einem Tuch zu schützen. Gehen Sie sehr vorsichtig vor, damit die Abdeckungen nicht beschädigt werden, da diese aus Kunststoff bestehen.

Symbol	Beschreibung
a	Schwerpunkt

Symbol	Beschreibung
a	Schwerpunkt
b	Gewindebohrungen für Ringschraube: 2×M12 Tiefe 25

Die Positionen der Gewindelöcher für die Ringschrauben sind für alle Modelle gleich.

Manipulator-Gewicht

	C8-C901***: C8L	C8-C1401***: C8XL
Standard-, Reinraum-Modell	53 kg (117 lb)	63 kg (139 lb)
Geschütztes Modell	57 kg (126 lb)	66 kg (146 lb)

VORSICHT

Entfernen Sie nach dem erfolgreichen Transport/Standortwechsel die Ringschrauben vom Manipulator. Wenn der Manipulator mit den Ringschrauben betrieben wird, kann der Arm mit den Ringschrauben kollidieren, was zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen kann.

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