Veiligheidsinformatie voor verplaatsing en opslag
Let op de volgende vereisten voor verplaatsing, opslag en transport van de Manipulators.
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde medewerkers mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde medewerkers te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur van het robotsysteem.
VOORZICHTIG
- Voordat u de Manipulator verplaatst, moet u de arm invouwen en stevig vastzetten met een kabelbinder om te voorkomen dat iemands handen of vingers bekneld raken.
- Ondersteun de Manipulator zodat deze niet kan omvallen wanneer de ankerbouten worden verwijderd. Als de ankerbouten worden verwijderd zonder dat de Manipulator wordt ondersteund, kan deze omvallen en iemands handen of voeten beknellen.
- De Manipulator moet door twee of meer personen getransporteerd worden of op een transportmiddel vastgezet worden. Houd de basis ook niet langs de onderzijde vast. Het is uiterst gevaarlijk om deze onderdelen met de hand vast te nemen en kan beknelling van handen en vingers veroorzaken.
Voorkom dat de armen en motoren van de Manipulator tijdens het uitpakken en verplaatsen worden blootgesteld aan externe krachten.
Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
Wanneer de Manipulator na een langere opslagperiode weer wordt gemonteerd en voor een robotsysteem wordt gebruikt, voer dan testbedrijf uit om te controleren of deze juist werkt voordat het hoofdbedrijf wordt gestart.
Manipulators moeten onder de volgende omstandigheden worden getransporteerd en opgeslagen: Temperatuur: -20 tot +60°C, Vochtigheid: 10 tot 90% (geen condensatie)
Als er tijdens transport of opslag condensatie is ontstaan op de Manipulator, wacht dan tot de condensatie verdwenen is voordat u de voeding aanzet.
Stel de Manipulator tijdens transport niet bloot aan sterke schokken of trillingen.
Verplaatsing
Volg de onderstaande procedures wanneer de Manipulator wordt verplaatst.
Schakel voor alle apparaten de voeding uit en ontkoppel de voedingskabelconnector en de signaalkabelconnector van de Controller.
Verwijder de M/C-kabels (voedingskabel en signaalkabel) niet van de Manipulator.BELANGRIJKE PUNTEN
Verwijder de mechanische aanslagen als deze worden gebruikt om het bewegingsbereik te beperken. Voor details over het bewegingsbereik, raadpleeg het volgende gedeelte.
Het werkbereik met mechanische aanslagen instellenSchroef de ankerbouten los. Verwijder de Manipulator vervolgens van de basistafel.
Positioneer de Manipulator zoals in de afbeelding wordt getoond. Zet vervolgens de Manipulator op het transportmiddel vast, of verplaats de Manipulator met ten minste twee personen. (Aanbevolen: gewricht #2 +55°. Gewricht #3 -55°)
De houding is hetzelfde voor alle modellen.
Houd de basis niet langs de onderzijde vast (de gemarkeerde delen in de afbeelding). Het is uiterst gevaarlijk om deze onderdelen met de hand vast te nemen en kan beknelling van handen en vingers veroorzaken.
Gewicht van de Manipulator
| C8-C901***: C8L | C8-C1401***: C8XL | |
|---|---|---|
| Standaardmodel, model voor cleanroom | 53 kg: 117 lb | 63 kg: 139 lb |
| Model met beschermende eigenschappen | 57 kg: 126 lb | 66 kg: 146 lb |
Oogbouten gebruiken
Controleer of de oogbouten stevig vastzitten voordat de Manipulator wordt getransporteerd. Verwijder de oogbouten na het transport van de Manipulator en bewaar deze voor toekomstig gebruik.
De oogbouten (accessoire, 2 stuks) en kabels moeten sterk genoeg zijn om het gewicht te kunnen dragen (zie de onderstaande afbeeldingen).
Als u de Manipulator met de oogbouten ophijst, houd deze dan met uw handen erop in balans. De Manipulator kan vallen als deze uit balans raakt en dat is uiterst gevaarlijk.
Om beschadiging van de afdekkingen en de armen te voorkomen, wordt aanbevolen om de delen van de kabel en de arm die contact maken met een deken te beschermen. Wees zeer voorzichtig dat de afdekkingen niet beschadigd worden, want deze zijn van plastic.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Zwaartepunt |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Zwaartepunt |
| b | Schroefgaten voor oogbouten: 2×M12 diepte 25 |
De locaties van de schroefgaten voor oogbouten zijn hetzelfde voor alle modellen.
Gewicht van de Manipulator
| C8-C901***: C8L | C8-C1401***: C8XL | |
|---|---|---|
| Standaardmodel, model voor cleanroom | 53 kg: 117 lb | 63 kg: 139 lb |
| Model met beschermende eigenschappen | 57 kg: 126 lb | 66 kg: 146 lb |
VOORZICHTIG
- Verwijder de oogbouten van de Manipulator nadat het transport/de verplaatsing is voltooid. Als de Manipulator wordt gebruikt met de oogbouten eraan, kan de arm met de oogbouten botsen, met beschadiging en/of storing van de Manipulator tot gevolg.