De basisoriëntatie controleren
Controleer na de installatie van de Manipulator en de voorbereiding van de bedrijfsomgeving of de Manipulator correct naar de basispositie beweegt.
Volg de onderstaande stappen om de hieronder getoonde basisoriëntatie van de Manipulator als de uitgangspositie in te stellen.
- Start Epson RC+.
Dubbelklik op het pictogram [Epson RC+] op het bureaublad. - Open het opdrachtvenster.
Menu van Epson RC+ [Tools] - [Command Window] - Voer de volgende opdracht uit in [Command Window].
>Motor On >Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
BELANGRIJKE PUNTEN
Als "Error 4505: cannot be turned on the motor because the Safety Board is issuing a stop signal." (Fout 4505: Kan de motor niet aanzetten omdat de Veiligheidskaart een stopsignaal geeft) optreedt, gebruik dan een van de volgende methoden om de Manipulator naar zijn basisoriëntatie te bewegen.
- Geef de rem vrij en duw met de hand tegen de arm om deze binnen het bewegingsbereik te bewegen. Voer vervolgens de bovenstaande stappen uit. Voor details over het vrijgeven van de rem, raadpleeg het volgende gedeelte.
De armen bewegen met de elektromagnetische rem - Druk op de TP3- of TP4-opdrachtknop [Pulse0] om de Manipulator naar zijn basisoriëntatie te bewegen. Raadpleeg de volgende handleidingen voor details.
Voor TP3:
"Bediening van de robotcontrolleroptie teach-pendant TP3 3.1.3 Opdrachtknoppen"
Voor TP4:
„Robotcontrolleroptie teach-pendant TP4 3.2.5.13.2 Opdrachtknoppen”
„Robotcontrolleroptie teach-pendant TP4 3.2.9.7.2 Opdrachtknoppen”
Als de Manipulator niet in de hieronder getoonde basisoriëntatie kan staan, neem dan contact op met de leverancier.
