Verificação da Orientação Básica

Após instalar o Manipulador e configurar o ambiente operacional, verifique se ele se move para a posição básica corretamente.

Siga os passos abaixo para definir a orientação básica do Manipulador mostrado abaixo como a posição de origem.

1. Inicie o Epson RC+.
   Faça duplo clique no ícone [Epson RC+] no ambiente de trabalho.
2. Abra a janela de comando.
   Epson RC+ menu-[Tools]-[Command Window]
3. Execute o seguinte comando em [Command Window].
   

   >Motor On
   >Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
   

PONTOS-CHAVE

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Se ocorrer o "Erro 4505: não é possível ligar o motor porque a Placa de Segurança está a emitir um sinal de paragem.", utilize um dos seguintes métodos para mover o Manipulador para a sua orientação básica.

• Liberte o travão e empurre o braço manualmente para movê-lo dentro do intervalo de movimento. Em seguida, siga os passos acima. Para obter detalhes sobre como libertar o travão, consulte a secção seguinte.
  Como Mover os Braços com o Travão Eletromagnético
• Prima o botão de comando TP3 ou TP4 [Pulse0] para mover o Manipulador para a sua orientação básica. Consulte mais detalhes nos manuais indicados em seguida.
  Para TP3:
  "Manual da Consola de Controlo TP3 Opcional do Controlador do Robô 3.1.3 Botões de Comando"
  Para TP4:
  "Manual da Consola de Controlo TP4 Opcional do Controlador do Robô 3.2.5.13.2 Botões de Comando"
  "Manual da Consola de Controlo TP4 Opcional do Controlador do Robô 3.2.9.7.2 Botões de Comando"

Se o Manipulador não puder estar na orientação básica mostrada abaixo, por favor, entre em contacto com o fornecedor.