Configuración de la envolvente de funcionamiento de la articulación n.º 1

Instale el tope mecánico variable (J1) en los orificios roscados correspondientes a los ángulos que se van a establecer.

Normalmente no hay equipado un tope mecánico.

• Perno de cabeza hueca hexagonal: M12×30&times2 pernos
• Resistencia: conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9
• Par de torsión: 42,0 ± 2,1 N·m (428 ± 21 kgf·cm)

	a	b	c
Ángulo (°)	±110	±105	±240
Impulso	±7212700	±6884840	±15736800
Tope mecánico variable (J1)	Aplicado	Aplicado	No aplicado (estándar)