Cambio de robot
En esta sección se describe cómo cambiar el modelo de manipulador en Epson RC+.
PRECAUCIÓN
Para cambiar de manipulador debe procederse con mucha precaución. Inicializa los parámetros de calibración del robot (Hofs, CalPls), la información adicional de los ejes y los datos de los parámetros PG. Antes de cambiar de robot, asegúrese de guardar los datos de calibración siguiendo el procedimiento que se indica a continuación.
Seleccione el menú Epson RC+ - [Configuración] - [Configuración del sistema].
Seleccione [Controlador] - [Robots] - [Robot**] - [Calibración] en la lista del árbol. A continuación, haga clic en [Guardar].
- Seleccione el menú Epson RC+ - [Configuración] - [Configuración del sistema].
- Seleccione [Controlador] - [Robots] - [Robot**] en la lista del árbol. (Imagen de diálogo: Epson RC+ 8.0)
- Haga clic en el botón [Cambiar]. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo.
- Introduzca el nombre del robot y el número de serie impresos en la placa de características del manipulador. Se puede introducir cualquier número de serie. Sin embargo, introduzca el número impreso en el manipulador.
- Seleccione el tipo de robot en la casilla [Tipo de robot].
- Seleccione el nombre de la serie del manipulador en la casilla [Serie].
- Seleccione el modelo de robot en la casilla [Modelo].
Los robots disponibles se mostrarán según el formato del controlador de motor instalado actualmente. Si se utiliza [Simulacro], se mostrarán todos los manipuladores de la serie seleccionada en el paso 6. - Haga clic en el botón [Aceptar]. El controlador se reinicia.