Intervallo massimo di impulsi giunto n. 6

Dall'angolo dell'estremità del braccio, con 0 impulsi come punto di partenza, un valore di impulsi in senso orario è definito come positivo (+) e un valore di impulsi in senso antiorario è definito come negativo (-). L'intervallo di impulsi massimo del braccio n. 6 è comune per i manipolatori della serie C8.