Sistema di coordinate

Il punto di origine è il punto in cui la faccia di installazione del manipolatore si interseca con l'asse di rotazione del giunto n. 1.

Per i dettagli sul sistema di coordinate, vedere la Guida dell'utente di Epson RC+.

Supporto da tavolo	Attacco a soffitto	Supporto a parete

L'impostazione BASE è idonea per installare il robot obliquamente.

L'impostazione BASE può modificare un sistema di coordinate specifico del robot e corrispondere al sistema di coordinate universali di Jog & Teach e al sistema di coordinate dell'apparecchiatura.

Per la procedura dell'impostazione BASE, vedere Riferimento lingua SPEL+: comando BASE.

Con impostazione BASE	Senza impostazione BASE