Sistema de coordenadas

O ponto de origem é onde a face de instalação do Manipulador intersecta o eixo de rotação da junta #1.

Para mais informações sobre o sistema de coordenadas, consulte o manual do utilizador do Epson RC+.

Suporte de tampo da mesa	Montagem no teto	Suporte de parede

A configuração BASE é adequada para instalar o robô de forma oblíqua.

A configuração BASE pode alterar um sistema de coordenadas específico do robô e alinhar-se com o sistema de coordenadas global do Jog & Teach e o sistema de coordenadas do equipamento.

Para o procedimento de configuração BASE, consulte a Referência de Linguagem SPEL+: Comando BASE.

Com a configuração BASE	Sem a configuração BASE