Alcance de impulso máximo da junta #4

A partir do ângulo da extremidade do braço, com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido dos ponteiros do relógio é definido como positivo (+), e o valor do impulso no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio é definido como negativo (-). O intervalo máximo de impulsos do braço #4 é comum aos Manipuladores da série C8.