Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas

O uso de batentes mecânicos variáveis limita fisicamente a área absoluta que o Manipulador pode percorrer.

Antes de iniciar qualquer trabalho, certifique-se de desligar o Manipulador.

Utilize parafusos que atendam ao comprimento e processamento de superfície especificados (por exemplo: niquelagem) com alta resistência à corrosão.

Especificar o intervalo de impulso após alterar a posição da batente mecânica.

Para obter detalhes sobre a configuração do intervalo de impulsos, consulte a seguinte secção.
Definição do perímetro de trabalho através do intervalo de impulso (para cada junta)

Defina o alcance de impulso dentro das posições do alcance da paragem mecânica.