Coördinatensysteem

Het uitgangspunt is waar het installatievlak van de Manipulator de rotatieas van gewricht #1 snijdt.

Voor details over het coördinatensysteem, raadpleeg de handleiding Epson RC+ Gebruikersgids.

Tafelbladbevestiging	Plafondbevestiging	Muurbevestiging

De instelling BASE is geschikt om de robot schuin te installeren.

De instelling BASE kan een specifiek coördinatensysteem van de robot wijzigen en overeenkomen met het wereldcoördinatensysteem van de Jog & Teach en het coördinatensysteem van de apparatuur.

Voor de procedure voor het instellen van BASE, raadpleeg de SPEL+ Naslaginformatie over de programmeertaal: De opdracht BASE.

Met instelling BASE	Zonder instelling BASE