Het rechthoekige bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator instellen

Het cartesiaanse (rechthoekige) bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator wordt bepaald door de beperkte bedrijfszone van de Manipulator en de instelling XYLIM. De beperkte bedrijfszone van de Manipulator is zo gedefinieerd dat de hand niet interfereert met de achterzijde van de Manipulator. Met de instelling XYLIM bepaalt u de boven- en ondergrens van de X- en Y-coördinaten.

Deze instellingen zijn softwarematige grenzen; het maximale fysieke bereik wordt dus niet gewijzigd. Het maximale fysieke bereik is gebaseerd op de posities van de mechanische aanslagen.

Deze instellingen zijn uitgeschakeld tijdens jogbediening van een gewricht. Wees daarom voorzichtig en let op dat de hand niet tegen de Manipulator of randapparatuur botst.

Ga naar [Tools] - [Robot Manager] - paneel [XYZ Limits], en geef de instelling op. Dit kan ook worden ingesteld met de opdracht XYLim in [Command Window].