Unità rilascio freno
Mentre il freno elettromagnetico è attivo (ad esempio in modalità di emergenza), non è possibile spostare alcun braccio spingendolo manualmente. È possibile spostare i bracci manualmente utilizzando l'unità rilascio freno mentre il controller è spento o subito dopo il disimballaggio.
PUNTI CHIAVE
Precauzioni relative all'unità rilascio freno
- Preparare almeno un set di unità rilascio freno.
- Posizionarlo in un luogo facilmente raggiungibile in modo da poterlo utilizzare immediatamente in caso di emergenza.
AVVISO
- Disinserire l'alimentazione del controller robot e dell'unità rilascio freno quando si collega o si sostituisce l'unità rilascio freno o il connettore di cortocircuito esterno. L'inserimento o la rimozione di connettori con l'alimentazione inserita può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
- Normalmente, rilasciare i freni dei giunti uno alla volta. Se i freni di due o più giunti devono essere rilasciati contemporaneamente per ragioni inevitabili, adoperare estrema cautela. Il rilascio simultaneo dei freni di più giunti può causare la caduta del braccio in una direzione imprevista, con conseguente intrappolamento delle mani o delle dita e danni o guasti al manipolatore.
- Dopo aver rilasciato il freno, il braccio può cadere a causa del proprio peso o spostarsi in una direzione imprevista. Preparare contromisure opportune per evitare che il braccio cada e verificare che l'ambiente operativo sia sicuro.
| Larghezza | 180 mm |
| Profondità | 150 mm |
| Altezza | 87 mm |
| Peso (esclusi i cavi) | 1,7 kg |
| Cavo al manipolatore | 2 m |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore di alimentazione |
| b | Cavo di alimentazione (da procurare separatamente) |
| c | Spia di alimentazione |
| d | Interruttore rilascio freno |