Unità piastra telecamera
Per montare una telecamera sul manipolatore della serie C12, prima è necessario montare l'unità piastra telecamera.
Aspetto dell'estremità del braccio con la telecamera
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Telecamera |
| b | Unità piastra telecamera |
| Componenti inclusi | Qtà. | |
|---|---|---|
| a | Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×12 | 6 |
| b | Piastra adattatrice per telecamera | 1 |
| c | Piastra centrale telecamera | 1 |
| d | Piastra base telecamera | 1 |
| e | Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×20 | 2 |
| f | Rondella piana per M4 (rondella piccola) | 2 |
Installazione
PUNTI CHIAVE
Per i dettagli sul serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato, vedere il seguente capitolo.
Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato
Fori di montaggio per piastra base telecamera sul manipolatore della serie C12
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Fori di montaggio per piastra base telecamera |
Per la procedura di installazione, vedere il seguente manuale.
"Opzione Epson RC+ - Hardware e configurazione di Vision Guide"
Dimensioni dell'unità piastra telecamera
Le dimensioni X e Y cambiano a seconda della posizione della piastra centrale telecamera e delle dimensioni della telecamera. Per i valori, vedere la seguente tabella.
Piastra centrale telecamera
La piastra centrale telecamera utilizza i fori di montaggio da A a D.
Utilizzando i vari fori di montaggio, è possibile montarla sulla piastra base telecamera in quattro posizioni diverse.
Intervallo di movimento della telecamera e del giunto n. 5 del manipolatore della serie C12 (valori di riferimento)
L'intervallo di movimento del giunto n. 5 varia a seconda della posizione di montaggio della piastra centrale telecamera e della telecamera in uso.
La seguente tabella mostra l'intervallo di movimento (valori di riferimento) in base alle telecamere disponibili per questa opzione e alle posizioni di montaggio della piastra centrale telecamera. I valori in tabella possono variare a seconda del fissaggio dei cavi.
Modificando la posizione Y, è possibile aumentare la distanza dalla superficie di montaggio della mano alla telecamera. Inoltre, è possibile collegare la mano più grande. Tuttavia, prestare attenzione all'intervallo di movimento del giunto n. 5, che in questo caso sarà limitato.
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| Telecamera USB, telecamera GigE | Da -135° a +70° | Da -135° a +60° | Da -135° a +45° | Da -135° a +35° | 95,5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 50 mm | 30 mm | 10 mm | -10 mm |
Direzione di movimento del giunto n. 5
