Area di lavoro
AVVISO
- Non azionare il manipolatore con l'arresto meccanico rimosso. La rimozione dell'arresto meccanico è estremamente pericolosa perché il manipolatore può spostarsi in una posizione esterna alla normale area di lavoro.
ATTENZIONE
- Quando si limita l'area di lavoro per motivi di sicurezza, configurare sempre le impostazioni utilizzando sia l'intervallo di impulsi che l'arresto meccanico.
L'area di lavoro è preimpostata in fabbrica come illustrato nel seguente capitolo. Si tratta dell'area di lavoro massima del manipolatore.
Area di lavoro standard
L'area di lavoro può essere impostata con uno dei tre metodi seguenti.
- Impostazione per intervallo di impulsi (per ogni giunto)
- Impostazione per arresti meccanici
- Impostazione della gamma rettangolare nel sistema di coordinate XY del manipolatore
Per limitare l'area di lavoro per motivi di efficienza del layout o di sicurezza, configurare le impostazioni come illustrato ai seguenti capitoli.