Perímetro de trabalho
AVISO
- Não utilize a Manipulador com a paragem mecânica removida. A remoção da paragem mecânica é extremamente perigosa porque o Manipulador pode deslocar-se para uma posição fora do seu perímetro normal de trabalho.
ATENÇÃO
- Ao restringir o perímetro de trabalho por motivos de segurança, configure as definições utilizando o alcance de impulso e a paragem mecânica.
O perímetro de trabalho é pré-ajustado na fábrica, como explicado na secção seguinte. Este é o espaço de trabalho máximo do Manipulador.
Perímetro de trabalho padrão
O perímetro de trabalho pode ser definido através de um dos três métodos seguintes.
- Definir através do intervalo de impulso (para todas as juntas)
- Configuração por batentes mecânicos
- Definir o intervalo retangular no sistema de coordenadas XY do Manipulador
Para limitar o perímetro de trabalho por motivos de eficiência de disposição ou de segurança, configure as definições como explicado nas secções seguintes.