Perímetro de trabalho padrão

(Unidades: mm)

(graus = °)

*Ponto P: Interseção dos centros de rotação para as juntas #4, #5 e #6
*1: Ponto P visto lateralmente com a junta #3 a declinar -61° (Centro da junta #2 – centro do ponto P)
*2: Ponto P visto lateralmente com a junta #3 a inclinar para cima +202° (Centro da junta #2 – centro do ponto P)
*3: Ponto P visto de cima com a junta #3 a declinar -61° (Centro da junta #1 – centro do ponto P)
*4: Ponto P visto de cima com a junta #3 a inclinar para cima +202° (Centro da junta #1 – centro do ponto P)
*5: A gama de movimento de ±540° de J6 pode ser alterada. Para obter detalhes, consulte o que se segue.
Anexo

ATENÇÃO

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• Preste atenção à pose do braço dos braços básicos (braços #1, #2 e #3) ao operar o Manipulador. O braço #5 move-se mantendo um ângulo constante independentemente da pose do braço. Dependendo da pose do braço dos braços básicos, o pulso pode colidir com o Manipulador. A colisão pode causar danos ao equipamento e/ou mau funcionamento do Manipulador.