Area di lavoro standard

(Unità: mm)

(gradi = °)

*Punto P: intersezione dei centri di rotazione dei giunti n. 4, n. 5 e n. 6
*1: punto P dal laterale con giunto n. 3 abbassato di -61° (centro giunto n. 2 – centro punto P)
*2: punto P dal laterale con giunto n. 3 inclinato verso l'alto di +202° (centro giunto n. 2 – centro punto P)
*3: punto P dalla sommità con giunto n. 3 abbassato di -61° (centro giunto n. 1 – centro punto P)
*4: punto P dalla sommità con giunto n. 3 inclinato verso l'alto di +202° (centro giunto n. 1 – centro punto P)
*5: l'intervallo di movimento di ±540° di J6 può essere modificato. Per i dettagli, vedere di seguito.
Appendice

ATTENZIONE

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• Prestare attenzione alla postura dei bracci base (bracci n. 1, n. 2 e n. 3) quando si utilizza il manipolatore. Il braccio n. 5 si muove mantenendo un angolo costante indipendentemente dalla sua postura. A seconda della postura dei bracci base, il polso potrebbe entrare in collisione con il manipolatore. La collisione potrebbe causare danni alle apparecchiature e/o malfunzionamenti del manipolatore.