Nomi delle parti e intervallo di movimento di ciascun braccio
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Braccio n. 1 (braccio inferiore) |
| b | Giunto n. 1 (rotazione dell'intero manipolatore) |
| c | Base |
| d | Giunto n. 2 (oscillazione della parte inferiore del braccio) |
| e | Braccio n. 2 |
| f | Giunto n. 3 (oscillazione della parte superiore del braccio) |
| g | Braccio n. 3 |
| h | Spia LED (accesa con i motori accesi) |
| i | Giunto n. 4 (rotazione del polso) |
| j | Braccio n. 4 |
| k | Giunto n. 5 (oscillazione del polso) |
| l | Braccio n. 5 |
| m | Braccio n. 6 |
| n | Giunto n. 6 (rotazione della mano) |
| o | Braccio superiore (bracci da n. 3 a n. 6) |
PUNTI CHIAVE
Quando la spia LED è accesa o il controller è acceso, il manipolatore riceve corrente. La spia LED potrebbe non essere visibile a seconda della postura del manipolatore. Prestare la massima attenzione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico. Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller.
Modello con cavo verso il retro
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore cavo Ethernet |
| b | Connettore del cavo del sensore forza |
| c | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 15 pin) |
| d | Cavo di segnale |
| e | Cavo di alimentazione |
| f | Raccordo per tubo ⌀6 mm (Air1, Air2) |
Modello con cavo verso il basso
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| g | Connettore del cavo del sensore forza |
| h | Connettore cavo Ethernet |
| i | Cavo di segnale |
| j | Cavo di alimentazione |
| k | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 15 pin) |
| l | Raccordo per tubo ⌀6 mm (Air1, Air2) |
Modello con cavo verso il retro, modello con cavo verso il basso
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| m | Frontalino (numero di serie del manipolatore) |