Namen van onderdelen en bewegingsbereik van elke arm
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Arm #1 (onderarm) |
| b | Gewricht #1 (De gehele Manipulator draait.) |
| c | Basis |
| d | Gewricht #2 (De onderarm zwenkt.) |
| e | Arm #2 |
| f | Gewricht #3 (De bovenarm zwenkt.) |
| g | Arm #3 |
| h | Led-lamp (Deze lamp brandt wanneer de motoren ingeschakeld zijn.) |
| i | Gewricht #4 (De pols draait.) |
| j | Arm #4 |
| k | Gewricht #5 (De pols zwenkt.) |
| l | Arm #5 |
| m | Arm #6 |
| n | Gewricht #6 (De hand roteert.) |
| o | Bovenarm (armen #3 tot #6) |
BELANGRIJKE PUNTEN
Wanneer de led-lamp brandt of de voeding van de Controller ingeschakeld is, staat er stroom op de Manipulator. (Afhankelijk van de houding van de Manipulator is het mogelijk dat de ledlamp niet zichtbaar is.) Wees altijd zeer voorzichtig. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem. Zet de Controller uit voordat er onderhoudswerk wordt gestart.
Model met kabel naar achteren
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Ethernetkabelconnector |
| b | Force Sensor-kabelconnector |
| c | Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 15 pennen) |
| d | Signaalkabel |
| e | Voedingskabel |
| f | Fitting voor ⌀6 mm-buis (Air1, Air2) |
Model met kabel omlaag
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| g | Force Sensor-kabelconnector |
| h | Ethernetkabelconnector |
| i | Signaalkabel |
| j | Voedingskabel |
| k | Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 15 pennen) |
| l | Fitting voor ⌀6 mm-buis (Air1, Air2) |
Model met kabel naar achteren, Model met kabel omlaag
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| m | Voorplaat (serienummer van Manipulator) |