Standaard werkbereik

(Eenheden: mm)

(graden = °)

*P-punt: Snijpunt van de rotatiecentra voor gewricht #4, #5 en #6
*1: P-punt van opzij met gewricht #3 -61° omlaag (centrum gewricht #2 – centrum P-punt)
*2: P-punt van opzij met gewricht #3 +202° omhoog gekanteld (centrum gewricht #2 – centrum P-punt)
*3: P-punt van boven met gewricht #3 -61° omlaag (centrum gewricht #1 – centrum P-punt)
*4: P-punt van boven met gewricht #3 +202° omhoog gekanteld (centrum gewricht #1 – centrum P-punt)
*5: Het bewegingsbereik ±540° van J6 kan worden gewijzigd. Raadpleeg het volgende voor meer informatie.
Bijlage

VOORZICHTIG

---

• Let op de armhouding van de basisarmen (armen #1, #2 en #3) tijdens het gebruik van de Manipulator. Arm #5 beweegt met een constante hoek, ongeacht de armhouding. Afhankelijk van de armhouding van de basisarmen kan de pols met de Manipulator botsen. Een botsing kan beschadiging en/of storing van apparatuur van de Manipulator veroorzaken.