Envolvente de funcionamiento estándar
(Unidades: mm)
(grados = °)
*Punto P: intersección de los centros de rotación para las articulaciones n.º 4, n.º 5, y n.º 6
*1: punto P del lateral con descenso de la articulación n.º 3 -61° (centro de la articulación n.º 2 – centro del punto P)
*2: punto P del lateral con inclinación de la articulación n.º 3 hacia arriba +202° (centro de la articulación n.º 2 – centro del punto P)
*3: punto P desde arriba con descenso de la articulación n.º 3 -61° (centro de la articulación n.º 1 – centro del punto P)
*4: punto P desde arriba con inclinación de la articulación n.º 3 hacia arriba +202° (centro de la articulación n.º 1 – centro del punto P)
*5: El margen de movimiento ±540° de J6 se puede modificar. Para obtener más información, consulte lo siguiente.
Apéndice
PRECAUCIÓN
- Preste atención a la postura de los brazos básicos (brazos n.º 1, n.º 2 y n.º 3 ) cuando maneje el manipulador. El brazo n.º 5 se mueve manteniendo un ángulo constante independientemente de la postura del brazo. Dependiendo de la postura de los brazos básicos, la muñeca puede chocar con el manipulador. El choque puede causar daños en el equipo y/o el mal funcionamiento del manipulador.