Enveloppe de travail standard

(Unités : mm)

(degrés = °)

*Point P : intersection des centres de rotation pour les articulations #4, #5 et #6
*1 : point P du côté avec l’articulation #3 abaissée de -61° (centre de l’articulation #2 – centre du point P)
*2 : point P du côté avec l’articulation #3 relevée de +202° (centre de l’articulation #2 – centre du point P)
*3 : point P du haut avec l’articulation #3 abaissée de -61° (centre de l’articulation #1 – centre du point P)
*4 : point P du haut avec l’articulation #3 relevée de +202° (centre de l’articulation #1 – centre du point P)
*5 : la plage de déplacement de ±540° de J6 peut être modifiée. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante.
Annexe

ATTENTION

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• Faites attention à la posture des bras de base (bras #1, #2 et #3) lors de l’utilisation du manipulateur. Le bras #5 se déplace en conservant un angle constant, indépendamment de la posture du bras. Selon la posture des bras de base, il est possible que le poignet entre en collision avec le manipulateur. La collision peut endommager l’équipement et/ou entraîner un dysfonctionnement du manipulateur.