Nom des pièces et plage de déplacement de chaque bras
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Bras #1 (bras inférieur) |
| b | Articulation #1 (rotation du manipulateur) |
| c | Base |
| d | Articulation #2 (oscillation du bras inférieur) |
| e | Bras #2 |
| f | Articulation #3 (oscillation du bras supérieur) |
| g | Bras #3 |
| h | LED (s’allume lorsque les moteurs sont activés) |
| i | Articulation #4 (rotation du poignet) |
| j | Bras #4 |
| k | Articulation #5 (oscillation du poignet) |
| l | Bras #5 |
| m | Bras #6 |
| n | Articulation #6 (rotation de la main) |
| o | Bras supérieur (bras #3 à #6) |
POINTS CLÉS
Lorsque la LED s’allume ou que l’alimentation du contrôleur est activée, le manipulateur est sous tension. (Il est possible que la LED ne soit pas visible selon la posture du manipulateur.) Faites bien attention. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Avant de commencer quelque tâche de maintenance que ce soit, veillez à mettre le contrôleur hors tension.
Modèle de câble vers l’arrière
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur du câble Ethernet |
| b | Connecteur du câble du détecteur de force |
| c | Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| d | Câble de signal |
| e | Câble d’alimentation |
| f | Raccord pour tube ⌀6 mm (Air1, Air2) |
Modèle de câble vers le bas
| Symbole | Description |
|---|---|
| g | Connecteur du câble du détecteur de force |
| h | Connecteur du câble Ethernet |
| i | Câble de signal |
| j | Câble d’alimentation |
| k | Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| l | Raccord pour tube ⌀6 mm (Air1, Air2) |
Modèle de câble vers l’arrière, modèle de câble vers le bas
| Symbole | Description |
|---|---|
| m | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |